GorillaFinger Engineering Kit

Mit dem GorillaFinger Engineering Kit können Sie Ihren perfekten Greifer für die high-speed Automatisierung finden. Das Kit besteht aus insgesamt 5 SoftActuator-Fingern, die an den unterschiedlichen mitgelieferten Platten frei montiert werden können. Somit ist jede Konfiguration möglich und Sie können den Greifer genau an Ihr Objekt anpassen. Auch der Roboterflantsch bietet Bohrungen für alle gängigen ISO-Normen und lässt sich einfach mit dem beigelieferten Werkzeug montieren. Das Kit kommt in einem Koffer mit entsprechendem Zubehör und pneumatischen Leitungen und Anschlüssen.


  Die Finger werden mittels Adaptern an den Langlochplatten fixiert und können jederzeit durch das Lösen der Schrauben entlang der Platte verschoben werden, um den optimalen Abstand und Orientierung zu finden. 5 Finger sind dabei mehr als genug, um alle gängigen Objekte zu Greifen. Vor allem sind die Finger aber für große und schwere Lebensmittel geeignet. Dazu gehören z.B. Sack- und Netzwaren wie Kartoffelsäcke, Karottensäcke und Apfelsäcke. Aber auch Melonen und Salatköpfe werden durch die GorillaFinger sicher gegriffen und können auch bei hohen Geschwindigkeiten gehandhabt werden.

• 5x SoftGripping Finger
• Robot Flange für gängige ISO-Normen
• 4 Basen für unterschiedliche Konfigurationen
• Schrauben, Tools, Pnematische Accessories

Mögliche Kombinationen

Parallelgreifer	Zentrischgreifer
SG.AL.F1.60.P2.A240.R50	SG.AG.F1.60.C3.A240.R50
SG.AG.F1.60.P4.A240.R50	SG.AG.F1.60.C5.A240.R50

SoftActuators - Der Schlüssel zur Automatisierung

Wir liefern die SoftActuatoren, Sie wählen die Form Ihrer Basis. Egal, ob Sie Aluminium-Konstruktionsprofile oder gebogene Platten bevorzugen, diese werden passgenau gefertigt. Unsere bewährten pneumatisch angetriebenen Finger sind aus FDA-zugelassenem Silikonkautschuk mit einer Lebensdauer von mehr als 10 Millionen Zyklen. Sie können sie auf jedem EOAT-Setup montieren, ohne dass Sie eine spezielle Basis benötigen. Unsere SoftActuators sind in hygienischem Design gefertigt und lassen sich leicht reinigen. 
 

GorillaFinger SoftActuator - Für Netzware, große und schwere Objekte

Unsere GorillaFinger eignen sich Ideal zur Handhabung von Netzwaren, z.B. 2.5 kg schwere Säcke mit: Kartoffeln, Möhren oder auch Äpfeln. Weiterhin erlauben es die großen und breiten Finger durch ihre große Oberfläche Teigwaren schonend zu greifen. Hier ein paar Beispiele:

Apfelsack	Kartoffelsack

Anwendungsfälle:

• Für Ingenieure, die ihren eigenes EOAT bauen wollen
• Für eine große Vielfalt an Objekten
• Für eine einfache Anpassung, wenn sich die Greifobjekte ändern
• In Aufbauten für einfaches Prototyping
• Zur ermittlung der optimalen Abmessungen eines stationären Systems

Wenn Sie etwas Spezielles benötigen, wie z.B. 4 oder mehr Finger oder Aktoren mit größerem oder kleinerem Fingerabstand, kontaktieren Sie uns einfach, wir bauen es für Sie innerhalb von 2 Wochen.

Für mehr Details schauen Sie bitte die Produktseite für SoftActuators an. 

 

GorillaFinger SoftGripper in Aktion

 

Tutorial

Vergleich zum HumanFinger SoftActuator

Im Vergleich zu unserer kleineren Fingergröße, sind die GorillaFinger für größere und schwerere Objekte. Neben Netzwaren sind Kohl, Flaschen und Melonen ein gutes Ziel für diese Fingerform. 
Hier eine Reihe von Bildern, die einen Größenvergleich schaffen: