SoftActuator
SoftActuators sind leicht zusammenzubauen und einfach zu verwenden. Sie können auf die zu handhabenden Güter abgestimmt werden. Es wird zwischen zwei Fingertypen unterschieden: Der erstere ähnelt einem menschlichen Finger - für kleinere Waren, leichtere Gewichte und engere Spielräume. Und den GorillaFinger, der für große Lasten und schwere Güter wie Kartoffelsäcke geeignet ist.
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